Com base em sua estrutura mecânica e características de movimento, os robôs industriais podem ser amplamente classificados em três categorias: robôs seriais, paralelos e híbridos seriais-paralelos. Diferentes tipos de robôs industriais têm características distintas em termos de espaço de trabalho, métodos de movimento e cenários aplicáveis.
Mecanismos seriais são mecanismos de cadeia aberta que consistem em elos e juntas conectados sequencialmente a partir da base. Robôs seriais típicos incluem robôs coordenados e robôs articulados. Os robôs coordenados definem seu espaço de trabalho através de uma combinação de eixos lineares e rotativos, adequados para operações precisas ao longo de caminhos fixos; enquanto os robôs articulados alcançam operações de trajetória complexas e de grande-alcance por meio do movimento flexível de múltiplas articulações, tornando-os mais adequados para tarefas que exigem alta flexibilidade e vários graus de liberdade.
Mecanismos paralelos são mecanismos de circuito fechado-em que uma plataforma móvel e uma plataforma estacionária são conectadas por pelo menos duas cadeias cinemáticas independentes e acionadas em paralelo. Robôs paralelos típicos incluem robôs Delta, robôs Stewart e robôs de cinco{2}}barras. Os robôs paralelos têm uma estrutura geral mais complexa do que os robôs seriais, sendo os robôs Delta os mais comuns em aplicações industriais.
Robôs seriais-paralelos híbridos combinam as vantagens dos robôs seriais e paralelos. Eles combinam organicamente a ampla gama de movimentos dos mecanismos seriais com a alta precisão e rigidez dos mecanismos paralelos, alcançando alta flexibilidade, alta precisão e alta capacidade de carga no espaço tri-dimensional.
Diferentes tipos estruturais de robôs industriais têm diferentes focos na produção industrial. Em aplicações práticas, o tipo apropriado é geralmente selecionado com base nas características da tarefa, no layout espacial e nos requisitos do processo para maximizar as vantagens de eficiência e estabilidade dos robôs industriais na produção automatizada.
