Robôs industriais são dispositivos mecânicos que realizam tarefas como manuseio, montagem, soldagem, pintura e inspeção de objetos em ambientes de produção industrial por meio de controle automático e reprogramação. Eles normalmente possuem capacidade de programação, controle automático e recursos de movimento com vários-graus-de{3}}liberdade e podem executar tarefas industriais específicas sob programas predefinidos ou instruções de sistema de controle externo, substituindo ou auxiliando o trabalho manual na execução de operações repetitivas e de alta-precisão. Os robôs industriais geralmente consistem em uma estrutura mecânica principal, mecanismos conjuntos de acionamento e transmissão, um sistema de controle, sensores e um efetor final. Seu projeto e fabricação exigem consideração abrangente de indicadores como espaço de movimento, capacidade de carga e repetibilidade, que também são aspectos-chave das avaliações de padronização da indústria.
Como equipamento fundamental nos sistemas de produção modernos, a aplicação de robôs industriais em todo o mundo expandiu-se do tradicional manuseio de linhas de montagem e cenários de soldagem a arco para tarefas industriais mais complexas, como classificação, inspeção, paletização e carga e descarga automatizada de máquinas-ferramentas. Em comparação com equipamentos automatizados fixos tradicionais, os robôs industriais têm vantagens significativas em flexibilidade operacional, adaptabilidade e adaptabilidade, e podem alternar rapidamente tarefas alterando o efetor final e ajustando o programa, adaptando-se às necessidades de fabricação de modelos de produção de vários-variedades e pequenos-lotes.
