A cinemática e a dinâmica são a base teórica para alcançar o controle preciso do movimento em robôs industriais. A cinemática estuda principalmente a relação geométrica entre as variáveis da junta do robô e a pose do efetor final, descrevendo e resolvendo a posição espacial e orientação do robô, estabelecendo modelos cinemáticos diretos e inversos. A dinâmica concentra-se na relação entre forças, torques e estados de movimento durante o movimento do robô, fornecendo uma base teórica para controle de acionamento e análise de carga.
Em aplicações de robôs industriais, modelos cinemáticos são utilizados para planejamento de trajetória e controle de postura, constituindo uma etapa fundamental na obtenção de operações automatizadas. Através de um projeto de mecanismo razoável e modelagem paramétrica, a controlabilidade e a estabilidade do movimento do robô podem ser melhoradas. A análise dinâmica ajuda a avaliar o desempenho do robô sob operação de alta-velocidade e condições de carga variadas, fornecendo suporte para projeto de estratégia de controle e otimização de estrutura mecânica.
