Robôs industriais modernos e aprimorados podem operar automaticamente de acordo com princípios e diretrizes específicos usando inteligência artificial. Por exemplo, eles podem completar uma trajetória predeterminada com base nos sinais recebidos, adaptando-se assim rapidamente a novos ambientes. No entanto, os sistemas robóticos industriais não são usados isoladamente. Durante a produção, eles devem estar conectados a outros dispositivos periféricos, e os sinais desses dispositivos periféricos devem estar vinculados aos sinais do sistema do robô industrial via link CC-. Portanto, o processamento de sinal e a depuração do robô industrial após a instalação e antes do uso real na produção é uma etapa crucial.
Especificamente, durante a depuração, as configurações do link-CC precisam ser definidas. É importante observar que os sinais do link-CC definidos pela equipe de depuração devem ser consistentes com o modelo PCC, estação mestre, estação escrava e informações da estação. Após a conclusão das configurações dos sinais, todos os sinais devem ser listados e comentados durante a programação do CLP. Somente após essa depuração do sinal o robô industrial poderá ser oficialmente colocado em uso em produção.
