Na produção industrial, a instalação de robôs industriais é de suma importância. Problemas durante a instalação podem não apenas afetar o desempenho e a vida útil do robô, mas também impactar a segurança industrial e os benefícios econômicos. Portanto, a instalação adequada de robôs industriais é crucial. Com base na experiência anterior, o autor acredita que os três aspectos a seguir devem ser abordados durante a instalação:
Compreendendo o procedimento
Antes da instalação propriamente dita, o pessoal relevante deve ter um conhecimento profundo dos procedimentos operacionais do robô industrial, esclarecendo as relações entre seus componentes, identificando quais dimensões e posições devem ser precisas e quais podem ser relaxadas.
Desenvolvendo um Plano
Um plano de instalação detalhado deve ser desenvolvido para cada robô industrial, levando em consideração as condições reais de produção no-local. Devem também ser desenvolvidos planos de contingência para garantir uma cobertura abrangente e uma implementação eficaz. Além disso, antes da instalação propriamente dita, devem ser desenvolvidas instruções de trabalho relevantes. Essas instruções devem definir claramente procedimentos operacionais específicos, pontos-chave, pessoal necessário e requisitos de auto-inspeção, fornecendo assim uma base unificada para a segurança de equipamentos robóticos industriais.
Execução Cognitiva
Isso se refere principalmente à necessidade de uma revisão detalhada após a instalação de cada robô industrial. Por exemplo, após a instalação do equipamento de conexão do robô industrial, é necessária uma revisão detalhada das principais dimensões dos componentes instalados. Isto pode evitar o problema de retrabalho geral devido a alterações dimensionais.
