Depois que os robôs industriais são instalados e enviados da fábrica, seus eixos podem não ser zerados corretamente. Se esses robôs forem colocados em produção diretamente, o centro de gravidade de cada eixo pode não ser fixado com precisão aos pontos de suporte, causando potencialmente inclinação durante a produção. Isto não só afecta a produção industrial normal, mas também pode pôr em perigo a vida dos trabalhadores. Portanto, zerar e ajustar os eixos dos robôs industriais é essencial.
Normalmente, cada eixo de um robô industrial terá uma marca de ponto zero. A simples operação de cada eixo de volta a esta posição indica que o eixo foi zerado. Adicionalmente, a base do robô terá marcações indicando os pontos de origem e ângulos correspondentes para os seis eixos; estes são pontos de referência importantes durante o ajuste. No entanto, ajustes específicos requerem análises específicas com base no ambiente do local e na tarefa a ser concluída. Por exemplo, o pessoal de ajuste pode planejar uma "rota" de zeragem razoável, depois usar um pingente de aprendizagem para mover o robô sequencialmente para cada ponto, registrar os dados relevantes e, finalmente, combinar sua experiência de calibração com experimentos repetidos para zero e ajustar cada eixo do robô industrial de acordo com os requisitos reais da operação de produção.
