As tecnologias de detecção e percepção proporcionam aos robôs industriais a capacidade de adquirir informações sobre o seu próprio estado e o ambiente externo, servindo como suporte crucial para alcançar um controlo preciso e adaptar-se a condições de trabalho complexas. As tecnologias de detecção comuns incluem detecção de posição e velocidade, detecção de força e torque e detecção de visão, usadas para feedback-em tempo real sobre o estado de movimento do robô e as características da peça de trabalho.
Ao introduzir informações de sensores, os robôs industriais podem, até certo ponto, perceber e compensar desvios de posição da peça, erros de montagem ou interferência externa, melhorando a precisão operacional e a confiabilidade. Com o desenvolvimento de tecnologias de reconhecimento visual e de fusão de informações multi{1}}sensoriais, a adaptabilidade dos robôs industriais em ambientes complexos é continuamente aprimorada, e seus cenários de aplicação estão gradualmente se expandindo de estações de trabalho fixas para tarefas de produção mais flexíveis e variadas.
