Detecção e Controle
Os robôs industriais precisam da capacidade de sentir o seu ambiente e controlar os seus próprios movimentos para lidar com ambientes de produção complexos e requisitos de tarefas. Os robôs necessitam de diversos sensores para perceber o ambiente externo, como sensores visuais e táteis, para adquirir diversas informações durante a operação. Simultaneamente, o robô necessita de um sistema de controle computacional para ajustar e otimizar seus movimentos em tempo real para garantir a precisão e eficiência da operação.
Segurança
Os robôs industriais devem garantir a segurança do pessoal durante a operação. Os robôs precisam de sistemas anti-colisão e sistemas de controle de segurança para evitar colisões com pessoas ou outros objetos e garantir a segurança dos operadores. Além disso, os sistemas elétricos e de transmissão do robô também precisam ter alta segurança para garantir que não ocorram acidentes durante a operação.
Interface de programação e controle
Os robôs industriais precisam de uma interface de programação e controle simples e fácil-de{1}}usar para facilitar a programação e o controle pelos operadores. Ao mesmo tempo, o sistema de programação e controle do robô deve ter alta estabilidade e confiabilidade para garantir uma operação estável. Além disso, a interface de programação e controle do robô também precisa ter uma experiência-fácil de usar para reduzir o custo de aprendizado dos operadores e melhorar a eficiência do trabalho.
Custo-eficácia
A relação-custo-benefício dos robôs industriais também é um fator importante a ser considerado. Os custos de fabrico e manutenção dos robôs devem ser moderados, satisfazendo as necessidades de produção e gerando ao mesmo tempo bons benefícios económicos. Simultaneamente, os robôs precisam de uma longa vida útil e uma baixa taxa de falhas para reduzir os custos operacionais e os riscos para as empresas.
Capacidade de colaboração-humana com robôs
Com o avanço da Indústria 4.0 e da fabricação inteligente, a colaboração humano-com robôs tornou-se um novo modelo de produção. Os robôs industriais precisam possuir a capacidade de colaborar com os humanos, comunicando-se e coordenando-se de forma eficaz para alcançar uma produção mais eficiente. A colaboração humano-robô não apenas melhora a eficiência da produção, mas também reduz a intensidade do trabalho e os riscos de segurança para os operadores.
