O sistema de controle é o núcleo da operação automatizada de um robô industrial. Sua principal tarefa é gerar comandos de movimento baseados em requisitos operacionais e coordenar as ações correspondentes de cada junta. Os sistemas de controle de robôs industriais normalmente empregam controle cooperativo multi{2}}eixos, programando uniformemente posição, velocidade e aceleração para garantir suavidade e precisão no processo de movimento.
O planejamento de trajetória é uma das tecnologias-chave no sistema de controle. Seu objetivo é gerar um caminho de movimento e um padrão de tempo razoáveis para o robô, ao mesmo tempo que atende aos requisitos do processo e às restrições mecânicas. O planejamento da trajetória precisa considerar de forma abrangente fatores como limites das articulações, estabilidade de movimento e eficiência operacional para evitar problemas de choque, vibração ou colisão. Em aplicações industriais práticas, os resultados do planejamento de trajetória afetam diretamente o tempo do ciclo de produção e a qualidade do processamento, e são um aspecto importante na avaliação do desempenho do robô industrial.
