Robôs industriais são dispositivos mecânicos com vários-graus-de{2}}liberdade usados em ambientes de produção industrial. Através de controle automático e métodos reprogramáveis, automatizam tarefas como manuseio, montagem, soldagem, pintura e inspeção. Eles são normalmente usados em sistemas de manufatura para substituir o trabalho manual em tarefas que exigem alta repetição e precisão. Os robôs industriais possuem um certo grau de flexibilidade de programa e agilidade de movimento. Sua estrutura mecânica, mecanismo de acionamento e sistema de controle trabalham juntos para permitir que concluam tarefas com precisão e estabilidade em ambientes industriais complexos.
Do ponto de vista da definição da indústria, os “robôs industriais” são um componente importante dos equipamentos de automação industrial. Ao contrário dos robôs concebidos para serviços da vida quotidiana, estes são utilizados principalmente no setor industrial. Os robôs industriais geralmente consistem em um corpo mecânico, controlador, sistema de acionamento e transmissão e efetor final. Seu desempenho normalmente é medido por indicadores como repetibilidade, capacidade de carga, velocidade e espaço de trabalho. Esses indicadores afetam diretamente a eficiência e a confiabilidade do robô em aplicações de produção específicas.
Atualmente, o desenvolvimento de robôs industriais no meu país é rápido. As políticas nacionais incentivam a inovação independente e a aplicação da tecnologia robótica e consideram os robôs industriais como equipamentos cruciais para impulsionar a transformação digital e inteligente da indústria transformadora. Nos últimos anos, a produção e a escala de aplicação de robôs industriais na China continuaram a expandir-se, reflectindo a procura sustentada da indústria transformadora por automação e equipamento inteligente. No contexto da produção inteligente, os robôs industriais são integrados com sistemas de informação, linhas de produção automatizadas e sistemas de programação de produção, tornando-se unidades tecnológicas essenciais para melhorar a eficiência da produção, reduzir a intensidade do trabalho e melhorar a qualidade da produção.
